【永久磁石型モータ】永久磁石型モータ(Permanent Magnet Motor)下図のモータの分類で示したように、永久磁石型モータには直流モータと交流モータ(同期モータ)がある。直流モータの永久磁石は固定子に配置される。また同期モータでは回転子に配置され、ブラシが不要なので「ブラシレスモータ」とも呼ばれる。