【Cogging Torque】コギングトルク(Cogging Torque)永久磁石モータにおいて、電機子巻線に電流を流さない状態で軸を回した時に、引っかかるような力が働き、脈動を感じることがある。このようなトルクをコギングトルクと呼ぶ。固定子鉄心に突極部分が存在すると永久磁石との間に電磁力が生じ、コギングトルクの原因となる。